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六維力測力傳感器
對于盒式構造六維力測力傳感器的核心部件——力敏元器件與延展性曲軸開(kāi)展可靠性設計,明確提出了一種根據正交試驗和APDL的優(yōu)化結構方式 ,并選用該方式 完成了力敏元器件的可靠性設計,另外計算出新式軟性門(mén)鉸鏈的柔度分析計算方法,并調查了重要構造主要參數對新式軟性門(mén)鉸鏈柔度特性的危害規律性。
運用有限元分析模擬仿真軟件,對新研發(fā)八正交和梁構造六維力測力傳感器開(kāi)展靜力學(xué)特點(diǎn)剖析及模態(tài)分析;以維間藕合少為目標函數創(chuàng )建了其優(yōu)化結構數學(xué)分析模型,完成了構造規格提升;并調查了構造主要參數轉變危害共振頻率的規律性。完成了新式六維力測力傳感器的動(dòng)態(tài)性特點(diǎn)模擬仿真科學(xué)研究,獲得了其遭受階躍或沖擊性荷載后的動(dòng)態(tài)性回應,獲取了其動(dòng)態(tài)性特性指標。
5、創(chuàng )建了六維力測力傳感器特性的通用性點(diǎn)評評價(jià)指標體系實(shí)體模型和AHP-FUZZY評價(jià)指標體系,為六維力測力傳感器的特性考核評價(jià)出示了理論來(lái)源,并得出了新式六維力測力傳感器系統軟件的點(diǎn)評案例,點(diǎn)評結果優(yōu)良;另外創(chuàng )建了串聯(lián)構造六維力測力傳感器點(diǎn)評評價(jià)指標體系。
6、完成了新式八正交和梁構造六維力測力傳感器的靜態(tài)數據校正和準動(dòng)態(tài)性試驗,試驗結果顯示:感應器的精密度、線(xiàn)性等較為理想化,做到了復合型抽濾實(shí)驗的應用規定。